Il y a 2 sous-espèces de girafes : réticulée à la réserve de Samburu et masaï à la réserve Masai Mara. Les mâles dominants sont de couleur plus foncée.
Les babouins vivent en troupes nombreuses comptant plusieurs mâles. Ils montent dans les arbres la nuit.
Le zèbre de grévy est typique de la réserve de Samburu.
Les buffles sont souvent accompagnés de pique-boeufs qui les débarrassent des insectes, notamment des tiques qui se trouvent sur leur peau.
Le phacochère est un herbivore très courant, les défenses des mâles sont conséquentes.
Les guépards sont peu nombreux, des actions sont entreprises pour les protéger.
Les hyènes sont répandues à travers la savane. Les crocodiles du Nil sont visibles dans la rivière Mara ou au lac Baringo, mais pas très souvent.
Les otocyons, sorte de renard aux grandes oreilles se nourrissent principalement d’insectes, notamment de termites. Le varan du Nil est un grand lézard qui peut atteindre une longueur de 2 m.
Les hippopotames passent leurs journées dans l’eau, à l’abri du soleil sous forme de troupeaux dominés par le mâle le plus fort.
Ils sortent le soir pour se nourrir d’herbes dans les pâturages assez proches.
Les éléphants s’observent facilement dans les réserves. Ces animaux sont en général placides.
Ils se regroupent en troupeaux d’une dizaine de femelles avec leurs petits.
Le troupeau est mené par la femelle la plus âgée. Les mâles sont plutôt solitaires.
